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-安全防护：确认安全围栏、光栅、急停按钮功能正常，无遮挡物。
-润滑状态：检查关节轴承是否有异响，目测润滑脂泄漏情况（重点检查高速关节）。
-气源系统：确认气压稳定在0.4~0.6MPa，过滤排水阀放水，检查吸盘/夹具气管无破损。
-轨道与传送带：清除轨道碎屑，确保输送带无偏移或卡阻。
-异常振动/噪音：减速机、电机运行声音，异常时立即停机。
-轨迹精度：观察码垛层叠是否整齐，偏移超±2mm需校准TCP（工具中心点）。
-温度监测：触摸电机外壳温度，持续烫手（>60℃）需检查散热或负载。
1.的负载能力与工作范围：
*KUKA提供从轻型到重型的全系列搬运机器人，负载范围广泛（从几公斤到数百公斤，甚至更高），能匹配河北钢铁行业重型工件搬运、汽车制造业零部件及总成转运、物流仓储码垛等多种高负荷需求。
*大工作半径设计，覆盖范围广，能轻松应对大型生产线、料架、机床上下料等空间要求，提高单机作业效率。
2.的运动精度与重复定位精度：
*采用高刚性机械结构和的控制算法，确保机器人运行轨迹、平稳。重复定位精度可达±0.05mm甚至更高，这对于精密装配、严格对位的搬运任务（如发动机缸体、变速箱等汽车部件）至关重要，保障产品质量一致性。
1.防护装置：确保安全围栏、光栅、安全门锁完好有效，非授权人员严禁进入工作区。
2.急停按钮：熟悉所有急停按钮位置（示教器、控制柜、现场），遇异常立即触发。
3.安全距离：维护/调试时遵守安全距离（ISO13855），避免机器人突然运动伤人。
4.载荷匹配：严禁超载（含夹具重量），确保负载在机器人设计范围内。
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